partes del robot

Sensores

Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un foto transistor.

Transistor

Este elemento consta de tres terminales, es un transistor de uso general el cual esta hecho de silicio y actúa en el robot como interfaz de potencia, es decir, cuando hay una señal proveniente del amplificador esta dispara a la base de este transistor y toda la energía de la fuente pasa vía colector emisor hacia los motores y dependiendo cual es el que tenga señal será el que se active.

Resistencias

Las resistencias en cualquier circuito electrónico son de gran utilidad ya que como se nombre lo indica estas son las encargadas de limitar la corriente que fluye de la fuente hacia los elementos y así evitar un corto, estas son de un valor fijo, dependiendo los colores de las franjas que tienen.

Motor 

Son los encargados del trabajo mecánico del robot, estos motores son de bajo consumo y encienden con un voltaje de 3.4Volts, están enganchados mediante el termo fijo a la lamina que se adhiere a la placa del robot, mediante estos se le da orientación y nivelación correcta al robot para que este tenga un optimo desempeño.

Capacitores.

Estos capacitores son del tipo electrolítico, por lo que tienen polaridad, es decir, un lado positivo y otro negativo, las principales aplicaciones de estos se dan como filtros de señales, ya sea de audio o para fuentes de alimentación, para el caso de nuestro robot, estos sirven para limpiar la señal del 7805, además de almacenar voltaje, para que los dispositivos puedan tomarlo en los picos que se dan al encender algún motor.